crazepony-gitbook
Introduction
故事开始
我和Crazepony的那点事儿(1)
我和Crazepony的那点事儿(2)
我和Crazepony的那点事儿(3)
入手试飞指导
组装维修指导
四轴飞行器
四轴飞行器历史回顾
开源四轴飞行器
四轴飞行器明星产品
多旋翼 VS 直升机 VS 固定翼
大四轴 VS 小四轴
航模基本概念扫盲
航模常用术语
美国手 VS 日本手
三维中pitch,yaw,roll的区别
四轴飞行器的空气动力原理
无头模式 VS 有头模式
四轴飞行器基本组成部分
航模电机
电机驱动控制
航模桨叶
飞行控制器-主控MCU
飞行控制器——传感器
航模遥控器
Crazepony原理讲解
Crazepony器件选型总览及说明
Crazepony硬件原理讲解
Crazepony软件框架讲解
Crazepony软件开发经验总结
二次开发指南
windows下开发环境搭建—裸机版本
windows下开发环境搭建—FreeRTOS版本
linux下开发环境搭建
Crazepony Android客户端
主控固件烧写
J-Link使用及常见问题
Crazepony上位机使用
自主悬停&高度融合
天线设计及遥控距离
摄像头和图传
Crazepony通信协议
飞行器平衡调试
动力效率和续航时间
四轴飞行器算法讲解
姿态解算简介
姿态的数学表示方法
姿态的测量
姿态解算流程
软件姿态解算
硬件姿态解算
四元数
三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050
PID算法
气压计MS5611
博文精编
Carmack平方根函数经典案例
双曲函数和双曲线的故事
Crazepony鞭状天线室外飞行记
CrazePony与计算机视觉
Crazepony自平衡小车
DIY四轴飞行器如何入门?
《大人的科学》引起的思考
Crazyflie研究笔记
FreeRTOS简介
介绍几个常用的宏的作用
固件系统流程框架
通信协议
其他
Crazepony的板形轮廓及沉金工艺
源代码的文件编码和文件格式
关于本书
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姿态解算流程
姿态解算流程
作者:nieyong
姿态解算流程图
快速融合
长期融合
秦永元《惯性导航》 袁信、郑锷的《捷联式惯性导航原理》,邓正隆的《惯性技术》
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